AUTOSAR
AUTomotive Open System ARchitecture
AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) は2003年に発足した自動車業界のグローバル開発パートナーシップであり、車載電子制御ユニット用の共通標準ソフトウェアアーキテクチャを策定、確立することを活動目的としております。様々な車種やプラットフォームに対応できる拡張性、ソフトウェアの可搬性、可用性への配慮、安全要求への対応等、車載ソフトウェア開発の標準化を進めることにより開発期間、開発コストの削減が期待されております。
当社はAUTOSAR Associate Partnerに加盟しております。
AUTOSAR Classic Platform Layer
AUTOSAR Classic Platformはいくつかのレイヤーに分かれて構成されております。当社は各レイヤーにおける開発実績がございます。
AUTOSAR Classic Platform
Application Layer
それぞれの車載電子制御ユニットに応じた機能を実現するアプリケーション
Runtime Environment (RTE)
ソフトウェアとアプリケーションを接続する役割
Basic Software (BSW)
制御アプリケーションを動作させるために必要な基本的なソフトウェア
Complex Device Driver (CDD)
AUTOSARで定義されていない機能を
提供するためのレイヤー
Microcontroller Abstraction Layer（MCAL）
MCU内蔵の周辺機器や外部デバイスに直接アクセスするソフトウェアモジュール
主な開発実績
PFインテグレーション
モジュール採用検討～設計～コンフィグ
対象レイヤー
RTE、BSW、CDD
PF開発
COM、DIAG機能の開発
対象レイヤー
BSW
ボディ系PF開発
エアコン、メーター、ドア等のECU毎に異なるインターフェースを吸収
対象レイヤー
RTE
MCAL開発
HWベンダー提供コードを顧客に合わせてカスタマイズ
対象レイヤー
MCAL
車載カメラ向け開発
OS/SYS、MEM、CAN、DIAG、CRYPTOの各モジュールの開発
対象レイヤー
RTE、BSW、MCAL
アプリケーションポーティング
レガシーECU上のアプリをAUTOSAR上に移植
対象レイヤー
Application
その他
開発アドバイザー、AUTOSAR製品サポート、開発講師、研修
対象レイヤー
全般
AUTOSAR Classic Platform BSW Module
Basic Software（BSW）は4つのレイヤに細分化され更に多くのモジュールで構成されております。当社車載ECUで使用されるモジュールに対して設計、開発、テスト、性能評価業務やコンフィグ・インテグレーション業務等の実績がございます。
System Services
Memory
Services
Crypto
Services
Off Board
Communication
Services
Communication
Services
I/O
Hardware
Abstraction
Complex
Drivers
Onboard
Device
Abstraction
Memory
Hardware
Abstraction
Crypto
Hardware
Abstraction
Wireless
Communication
HW Abstraction
Communication
Hardware
Abstraction
Microcontroller
Drivers
Memory Drivers
Crypto
Drivers
Wireless
Communication
Drivers
compriviation
Drivers
1/0 Drivers
主な実績モジュール
ECU Abstraction Layer
- CanTrcv
- EthIf
- LinIf
- CanIf
- Crypto
- CryIf
- Fee
- Ea
- MemIf
- WdgIf
ServiceLayer
- TcpIp
- SoAd
- DoIP
- PduR
- LdCom
- SecOS
- Sd
- IpduM
- SomIpXf
- CanNm
- Nm
- EthSM
- LinSM
- CanSM
- Xcp
- CanTp
- Dcm
- Com
- Csm
- NvM
- Tm
- WdgM
- StdM
- FiM
- ComM
- BswM
- EcuM
- Dem
- OS
Microcontroller Abstraction Layer
- Port
- Dio
- Adc
- Pwm
- Icu
- Spi
- Eth
- Lin
- Can
- Eep
- Fls
- CorTst
- Mcu
- Wdg
- Gpt
